延世大学旨在实现“实践奉献精神的创造性国际性领导人”的教育目标，培养以对人的理解为基础的服务型指导者。
教育与实践是延世社会服务所追求的方向和长远目标。
教育服务
同行项目(project)
同行项目(project)旨在激活才艺捐赠活动及强化公共教育，是延世大学与首尔市志愿服务中心的合作项目，也是使延世大学的学生成为首尔市儿童、青少年的顾问(mentor)的项目。
针对高中生的专业体验活动
延世专业向导（Yonsei Dream Major Conductor）是在校生针对对未来发展前途而存在烦恼的青少年，说明并介绍专业，对其起指导作用的公益活动。
教育基地-延世梦想远征队/教育基地
教育基地延世梦想远征队：为了偏僻地区的学生。延世大学学生利用假期去江原、京畿、忠清、庆尚、全罗道等各地区，对偏僻地区的学生进行专门性的社会心理支持与学习方法指导等的活动。
延世梦想之始
延世梦想之始(Start Dream）是本校在校学生针对西大门区政府推荐的50至100多名的中小学生进行的一对一指导（Mentoring），帮助低收入家庭学生的国语、英语、数学方面的学业发展、提供人性涵养、文化体验课程教育及人生咨询的活动。
指导(mentoring)
指导(tutoring): 由全科目成绩A-以上的三、四年级和研究生们为主，为一年级的后辈们指导(Tutor)本科基础课程-英语、写作科目及专业选修的基础系列科目，帮助选修那些科目的低年级受指导者(Tutee)获得所缺乏的专业知识，并与前辈们加强友谊的制度。
地区志愿服务
农村志愿服务活动
农村公益活动是指大学生利用暑假到农村去提供帮助，体验劳动的意义和认识农民的实情的服务活动。
煤炭志愿服务活动
延世大学每年年底130多名学生和教职员一起往西大门区、弘恩洞、弘济洞一带及仁川等地送煤炭的志愿服务活动。
延仁项目（地区）
延仁项目是位于松岛国际城市的延世大学国际校区的学生针对仁川地区的小学中学高中生所进行的放学后学习指导、外语教室、艺体活动等教育互助项目。
延世-早稻田(日本大学) 农村志愿活动
延世-早稻田农村志愿活动是本国与日本的大学生在战后(Post-war)的痛苦持续现场---生态学上保存好的非军事区(DMZ:demilitarizedzone)附近，感受和平生命与环境的宝贵，并学习文化观念差异，增进友好的活动。
青少年志愿学院活动
与加阳四综合社会福利馆一起举办的“青少年志愿者学院”是为支援青少年能够作出有意义的志愿活动而举办的活动。
图书馆希望远征队活动
图书馆希望远征队服务的地域界限，以信息不享受优惠的地方图书馆所服务的儿童、青少年、成人教育和信息窗口为激活目标，以地区为目的的活动。
医疗志愿服务
国内医疗志愿活动
医疗志愿服务活动: 对处于医疗服务死角地带的单亲家庭、多文化家庭，祖孙家庭、空巢老人等弱势群体进行高血压、糖尿病基础检查，龋齿治疗和保健教育等免费治疗。
世福（博）兰斯医院志愿服务(在校学生志愿服务)
大学生志愿服务活动: 主要针对住院病人进行护理工作及整理床铺理等住院病房服务、门诊护理服务、数据输入及行政工作的辅助服务，检查室和治疗室等位置向导服务，处方发放助理、国际诊所服务等。
海外志愿服务
海外志愿服务与社会福利网络建设
海外志愿服务活动旨在帮助延世大学成员培养奉献的领导力、提高沟通能力、具备全球意识，并帮助经历人生痛苦的海外当地人找回笑声与希望。
自愿服务中心为了提高亚洲5个国家（越南、尼泊尔、蒙古、日本、柬埔寨）人民的生活水平，建立与当地社会志愿者齐心协力为弱势群体儿童、残疾人、老人福利等提供服务的合作活动项目。此服务活动作为国内首次在亚洲国家联合举办的活动模式是有意义的。
其他志愿服务
多文化家族文艺大会
多文化家族文艺大会是由女性家族部赞助，社团法人Bonlover与延世大学志愿服务中心共同主办的活动。以“跟家人一起参与的文艺营”为主题，意在鼓励跨文化家庭的儿童、青少年和成人提高韩语能力与社会参与，以首尔为首的忠清道、江原道、釜山等全国各地的跨文化家庭儿童和成人约四百名在参与本活动。
福利设施志愿活动
延世大学往与学校相邻的福利机构派服务志愿者及选社会志愿服务课程的学生，为其提供指导、福利服务，并开展业务支持等活动。